AGV橡胶实心轮和充气轮区别

一、结构特性大不同

AGV车轮就像人的鞋子，橡胶实心轮相当于硬底皮鞋，充气轮则是气垫运动鞋。实心轮采用整体橡胶压制，内部无空腔；充气轮由橡胶胎面+充气内胆构成，胎压可调节。实心轮单轮重量通常是充气轮的1.5-2倍，但承载能力提升约30%。

二、适用场景对决

1. 地面适应力：充气轮对不平整地面有更好缓冲，适合车间过渡区域；实心轮在平整硬化地面表现更稳定

2. 负载需求：频繁搬运2吨以上重物建议选实心轮；1吨以下轻载可考虑充气轮

3. 速度表现：充气轮在5km/h以上速度时震动更小，实心轮低速启停更精准

三、维护成本揭秘

实心轮免维护的特性像「铁饭碗」——不会爆胎但橡胶老化后需整体更换。充气轮需要定期检查胎压（建议每周1次），穿刺后可通过补胎修复。在金属碎屑多的场景，实心轮防刺穿优势明显，年均维护时间比充气轮少80%。

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