雷赛伺服驱动器方向调整

一、参数设置调整方向

通过修改参数是最便捷的调整方式，就像手机切换屏幕方向一样简单：

1. P0.01参数：0为正向，1为反向

2. 保存设置：修改后需断电重启生效

3. 参数锁定：防止误操作需设置密码

二、硬件接线方式调整

如果参数被锁定或需要快速切换，可尝试物理调整：

1. 电机线序：交换U/V两相实现反转

2. 编码器线：保持原接线避免信号错误

3. 电源极性：切勿反接可能损坏驱动器

三、操作注意事项

调整方向时这些细节容易忽略：

• 先断开负载再操作

• 修改参数前记录原始值

• 测试时低速运行观察

• 避免频繁切换影响寿命

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