三菱FX5U双伺服同步控制

2026-05-21 17:00:17

介绍：

本文详解三菱FX5U PLC实现双伺服电机同步运行的方法，包括硬件接线配置、参数设置要点和同步误差补偿技巧，提供实用解决方案确保运动控制精度。

一、硬件配置与信号同步

实现双伺服同步的基础是建立统一的时钟基准。FX5U通过内置的定位模块，可同时输出两路脉冲信号（Y0/Y1/Y2/Y3组合），建议采用差分线路（如MR-J4系列伺服）减少干扰。关键步骤包括：

在GX Works3中设置同步参数时：

当出现同步偏差时：

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