农用无人机避障功能开启指南

一、避障功能的前期准备

开启避障功能前，需确保无人机系统处于理想状态：

1. 固件更新：检查飞行控制系统是否为较新版本，旧版本可能不支持部分避障模式
2. 传感器校准：在开阔场地完成视觉/雷达传感器的水平校准，避免误判障碍物
3. 电量确认：避障系统会增加10%-15%功耗，建议电池剩余电量高于40%

二、避障模式的激活步骤

不同品牌的农用无人机操作逻辑类似，通常通过以下方式开启：

1. 进入飞行控制APP的【安全设置】菜单
2. 选择【避障灵敏度】选项（建议首次使用设为中等）
3. 开启【三维环境建模】功能，让无人机提前扫描作业区域
4. 保存设置后重启飞控系统生效

三、使用中的注意事项

避障系统并非万能，需注意这些特殊情况：

• 特殊环境：反光水面/透明玻璃可能干扰视觉识别
• 动态障碍：对突然出现的飞鸟识别存在50-200毫秒延迟
• 作业模式：喷洒农药时建议保持3米以上安全距离，避免药雾影响传感器

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