拖拉机导航自动驾驶仪操作指南

一、基础设备准备工作

启动拖拉机导航自动驾驶仪就像给农机装上智能大脑，第一步要做好硬件准备：

1. 安装定位天线：确保支架水平固定在驾驶室顶部，避开金属遮挡

2. 连接液压阀：将控制线接入拖拉机液压系统，检查油管无泄漏

3. 通电测试：开机后观察卫星信号强度，建议在开阔场地达到8颗以上卫星

二、关键参数校准流程

精准作业离不开细致校准，这三个环节缺一不可：

1. 轮距测量：用卷尺实地测量左右驱动轮中心距，误差控制在2厘米内

2. 转向灵敏度：在硬质路面测试最小转弯半径，避免田间出现转向不足

3. AB直线记忆：先人工驾驶走直线，系统会自动记录车轮打滑补偿参数

三、智能作业模式解析

根据不同的农艺需求，灵活选择三种核心模式：

1. 直线耕作：设定好作业幅宽后，系统自动保持平行线间距

2. 曲线播种：导入预设地块边界，设备会智能规划回形路线

3. 断点续作：遇到障碍物暂停后，能自动回到中断点继续作业

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