台达PLC编程案例集

一、流水线自动化控制案例

食品包装线是PLC的经典舞台：

1. 分拣逻辑：光电传感器触发DI信号，通过MOV指令分配工位编号

2. 速度同步：使用PLSV指令实现传送带与机械手的速度匹配

3. 异常处理：添加TON定时器进行卡料检测，超时自动停机报警

二、多设备协同作业方案

注塑机与机械臂的默契配合：

1. 信号交互：用RS指令建立设备间握手协议

2. 时序控制：通过TMR+CNT组合实现开模→取件→合模的精确时序

3. 安全联锁：设计XIC+XIO双重互锁电路，确保机械臂未复位时禁止合模

三、智能仓储系统实战

立体仓库的PLC控制核心：

1. 位置解析：用SFTL指令处理堆垛机的三维坐标数据

2. 路径优化：基于CMP+JMP指令组实现最短路径算法

3. 库存管理：通过FIFO指令实现先进先出策略，配合HMI显示实时库位状态

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