三菱PLC编程方法

一、梯形图：工控界的乐高积木

梯形图(LAD)是PLC编程中使用范围较广的语言，它像搭积木一样直观：

• 用触点模拟开关状态，线圈代表输出动作

• 适合逻辑控制场景，如电机启停、报警互锁

• 三菱GX Works2软件提供智能拖拽功能，支持在线监控

二、指令表与SFC：效率与流程的双刃剑

1. **指令表(IL)**：

   • 类似汇编语言的紧凑代码

   • 适合复杂数学运算和位操作

   • 需要记忆操作码（如LD、AND、OUT）

2. **顺序功能图(SFC)**：

   • 用流程图形式描述工艺步骤

   • 特别适合注塑机、包装线等顺序控制

   • 三菱Q系列支持多任务并行处理

三、结构化文本与混合编程

结构化文本(ST)带来更多可能性：

• 类Pascal的高级语言语法

• 处理复杂算法时代码量减少60%

• 可与梯形图混合编程，在FX5U系列中常用

• 支持自定义函数块重复调用

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