国产工业机器人盘点

一、协作机器人：灵活高效的人机搭档

协作机器人是近年来国产工业机器人中的热门类型，以其安全性和灵活性著称。这类机器人通常具备力感知功能，能够与人类工人近距离协作，无需安全围栏。主要应用于装配、检测、包装等轻量化场景，负载一般在3-10公斤之间。其模块化设计便于快速部署，编程界面友好，适合中小企业使用。

二、SCARA机器人：高速精准的平面专家

SCARA机器人以其在水平面上的高速运动和精准定位能力见长，特别适合电子装配、塑料注塑等需要快速取放的应用。国产SCARA机器人在重复定位精度上已达到较高水平，部分产品可达±0.01mm。其结构紧凑，占地面积小，在有限空间内也能发挥出色性能，性价比优势明显。

三、六轴机器人：多面手的工业主力

六轴机器人是国产工业机器人中应用最广泛的类型，具有六个自由度，能够完成复杂的三维空间运动。从焊接、喷涂到码垛、机床上下料，几乎覆盖所有工业领域。国产六轴机器人在负载能力和工作半径方面持续进步，部分型号已可胜任200公斤以上的重型作业。控制系统自主研发程度提高，轨迹规划更加平滑精确。

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