PWM信号如何控制电机转向

一、PWM信号与电机转向的基本原理

PWM（脉冲宽度调制）信号就像电机的'指挥棒'，通过调节高电平的持续时间（占空比）来传递动作指令。但单独一根PWM信号线无法直接控制转向——它需要配合H桥电路才能实现正反转切换。当H桥左侧导通时电流正向流动，电机正转；右侧导通时电流反向，电机即反转。

二、H桥电路的转向控制逻辑

1. 典型四开关结构：由四个电子开关组成对角线控制组，同一时间只允许一组对角线导通

2. 刹车与惰行状态：当所有开关断开时电机自由停止，上下桥臂同时导通则形成短路制动

3. 死区时间设置：必须确保一组开关完全关闭后，另一组才导通，避免电源直通短路

三、SG90舵机的特殊控制方式

微型舵机SG90虽然也使用PWM信号，但其转向逻辑完全不同：

• 1ms脉冲（占空比5%）对应0度位置

• 1.5ms脉冲（7.5%）使舵机保持90度中立位

• 2ms脉冲（10%）驱动至180度极限位置

• 需要持续发送信号维持角度，断开信号后舵机将失去保持力

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