机器人用大模型盘点

一、视觉感知类大模型

机器人要像人类一样'看懂'世界，离不开这些视觉大脑：

• CLIP：能将图片与文字描述精准匹配，让机器人理解'红色圆形按钮'的具体含义

• DALL-E：根据指令生成场景图像，帮助机器人预判未知环境布局

• ViT：用注意力机制分析视频流，实现毫米级物体识别精度

二、语言交互类大模型

让机器人听懂潜台词的关键技术：

1. GPT系列：处理多轮对话时能保持上下文记忆

2. LaMDA：擅长理解模糊指令，比如'把那个东西放那边'

3. BERT：快速解析技术文档，帮助工程师通过语音调试设备

三、运动控制类大模型

这些模型让机械臂有了'肌肉记忆'：

• Gato：通用型模型，可同时处理图像输入和动作输出

• RT-1：能将'把杯子放桌上'分解为20多个精细动作步骤

• PaLM-E：结合语言理解与动作控制，实现'边交流边操作'

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