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激光雷达测距原理
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锐驰智光(北京)科技有限公司
锐驰智光（北京）科技有限公司成立于2016年，总部位于北京市海淀区中关村核心区，专注研发高精度激光雷达及三维扫描设备，产品涵盖远距探测、定位测量等多领域，拥有轻量化、低功耗技术优势，为智能驾驶、测绘安防等行业提供专业化传感解决方案，具备完善的研发制造体系与成熟的项目实施经验。
介绍：
本文深入浅出地解析激光雷达如何通过发射与接收激光束实现精准测距，涵盖飞行时间法、相位差法及三角测量法三大核心技术，并探讨不同场景下的适用方案。
一、激光雷达如何「看见」距离
激光雷达测距就像玩回声定位游戏：它向目标发射一束激光，并记录光脉冲反射回来的时间。光速是恒定的（约30万公里/秒），通过计算「发射-接收」的时间差，就能像秒表计时一样算出距离。例如：若激光往返耗时1微秒，目标距离就是150米。这种「飞行时间法」（ToF）是自动驾驶和测绘领域的主流方案，精度可达厘米级。
二、测距技术的「三套兵器」
飞行时间法：适合远距离（200米以上）测量，但需要高精度时钟芯片
相位差法：通过比较发射与接收激光的相位差计算距离，适合毫米级精度的工业检测
三角测量法：利用几何三角关系计算距离，成本低但测量范围较小（通常＜10米）
三、现实场景中的技术博弈
在浓雾环境下，波长905纳米的激光容易被吸收，而1550纳米波长穿透力更强但成本较高；测量快速移动的无人机时，需要每秒20万次以上的扫描频率才能避免「拖影」。这些实际约束条件，决定了不同场景下需要权衡精度、成本和环境适应性。
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