伺服驱动器STO接线指南

一、STO功能是什么？

STO（Safe Torque Off）就像伺服系统的"紧急刹车"按钮，能在毫秒级切断电机转矩输出。不同于普通断电，它通过双重电路设计确保安全：

• 物理隔离：同时切断驱动器的上下桥臂供电

• 逻辑保护：独立于控制系统的硬件级保护

• 无残余电压：确保电机轴完全自由停止

二、接线四步走

1. 确认端子：找到驱动器标注"STO+"和"STO-"的专用接口

2. 选择线径：建议使用0.5-1.5mm²双绞屏蔽线

3. 连接安全继电器：

   • STO+接继电器常开触点

   • STO-接继电器公共端

4. 测试功能：

   • 通电状态下触发STO

   • 手动旋转电机轴应无阻力

三、这些坑别踩

• 切勿将STO当普通启停开关使用（频繁操作会缩短驱动器寿命）

• 避免与动力电缆并行走线（最小间隔10cm）

• 潮湿环境中需做防水处理（接口处缠绕绝缘胶带）

• 定期测试功能有效性（建议每月一次）

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