自动控制硬件指南

一、感知世界的传感器

传感器是自动控制系统的"眼睛"和"耳朵"，常见类型包括：

• 温度传感器：监测环境或设备温度变化

• 压力传感器：检测液体或气体压力

• 位置传感器：确定物体移动位置和速度

• 光电传感器：识别物体存在或颜色差异

选择时需考虑测量范围、精度和环境适应性。

二、智能决策的控制器

控制器相当于系统的"大脑"，主要功能包括：

1. 数据处理：接收传感器信号并进行计算

2. 逻辑判断：根据预设程序做出决策

3. 指令输出：向执行器发送控制信号

常见类型有PLC、单片机和工控机等，选型要考虑I/O点数和处理速度。

三、执行动作的终端设备

执行器将电信号转化为物理动作，主要包括：

• 电动马达：提供旋转动力

• 电磁阀：控制流体通断

• 伺服机构：实现精准定位

• 继电器：开关高功率电路

选型时需匹配负载特性和控制精度要求。

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