SV660DN双轴联动技巧

一、主从模式基础设置

想让SV660DN的轴2乖乖跟着轴1走？关键在于正确配置主从关系：

1. 模式选择：在参数表中将轴1设为主轴(Master)，轴2设为从轴(Slave)

2. 信号关联：建立编码器信号传递链路，确保轴1位置数据实时传输至轴2

3. 比例系数：根据机械结构设置合适的传动比（如1:1或2:1等）

二、动态参数同步技巧

单纯建立主从关系还不够，这些细节决定跟随精度：

1. 加速度匹配：调整轴2的加速曲线与轴1保持同步，避免起步抖动

2. 误差补偿：启用位置偏差实时修正功能，典型补偿值设为0.1-0.5mm

3. 缓冲设置：配置50-100ms的动态延迟缓冲，应对突发负载变化

三、特殊场景应对方案

遇到这些情况时，试试以下优化方案：

• 相位差需求：通过参数Offset设置轴2相对轴1的提前/滞后量

• 变速跟随：启用速度前馈功能，让轴2预判轴1的速度变化趋势

• 脱耦保护：设定安全阈值，当位置偏差超过2mm时自动停机保护

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