FANUC四轴拆解指南

一、拆解前的必要准备

动手前要做好这些基础工作：

1. 断电确认：关闭总电源并上锁，用万用表二次验证
2. 工具清点：准备T型六角扳手套装、防静电手环、标记贴纸
3. 环境布置：铺设防滑垫，保持工作台面整洁无杂物
4. 资料备份：记录原点位置和关键参数，拍照留存线缆布局

二、核心部件拆解流程

按这个顺序逐步分解四轴结构：

1. 外壳拆除：先卸下防护罩固定螺丝，注意隐藏的定位销
2. 电机分离：断开编码器线缆时做好防尘保护
3. 减速器拆卸：标记齿轮咬合位置，同步记录预紧力数据
4. 轴承取出：使用专用拉马工具，避免暴力敲击

三、操作要点与技巧

这些经验能帮你避开常见坑：

• 精密部件要使用无尘布包裹存放
• 拆下的螺丝按长度分类收纳
• 遇到卡涩部件可尝试加热到80℃再操作
• 每完成一个步骤立即清点零件数量
• 润滑脂接触皮肤后要及时用医用酒精清洗

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