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安川机器人4710报警指南
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苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
苏州摩尔法机器人智能科技有限公司，2018年成立于江苏省苏州市，主营安川机器人、埃斯顿机器人等，专业权威，经验丰富。
介绍：
本文针对安川焊接机器人4710型号常见报警问题，提供三步排查法和实用解决方案，涵盖电源检查、程序复位与传感器维护等核心操作，帮助快速恢复设备运行。
一、报警初判：先给机器人"把个脉"
当4710型号突然亮起报警灯，别急着重启——先观察液晶屏显示的代码前缀：
E0开头：电源/电压异常（检查三相电是否缺相）
E3开头：机械臂超限（查看焊接路径是否有干涉）
E7开头：通讯故障（确认示教器连接线无松动）
80%的简单报警可通过长按控制柜【复位】键+【伺服准备】键组合解除。
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