LinuxCNC接电子手轮指南

一、硬件连接准备

电子脉冲手轮通过DB25或并口与LinuxCNC控制器相连前，需确认三件事：

1. 手轮供电需求（通常5V或12V）
2. 控制器空闲接口类型（并行端口或PCI运动控制卡）
3. 信号线序匹配（A/B相脉冲与地线对应关系）

建议使用带光耦隔离的转接板，避免信号干扰。

二、软件参数配置

在LinuxCNC的INI配置文件中需设置关键参数：

1. 指定输入引脚编号（如parport.0.pin-11-in）
2. 配置编码器类型（通常选QUADRATURE）
3. 设置脉冲当量（每转脉冲数需与手轮铭牌一致）
4. 调整倍率参数（JOGGING_SCALE影响移动灵敏度）

三、功能验证调试

完成连接后建议分三步测试：

1. 基础测试：转动手轮观察LinuxCNC的HAL信号灯是否闪烁
2. 方向验证：正反转时坐标轴移动方向是否符合预期
3. 精度校准：测量实际移动距离与手轮刻度是否匹配

遇到信号不稳定时可尝试调整滤波参数（filter_time）。

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