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FANUC软限位全攻略
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南京智赫自动化工程有限公司
南京智赫自动化工程有限公司位于南京市江宁区科学园，专注工业自动化领域，主营西克、易福门、施耐德等国际知名品牌传感器及自动化系统集成，提供研发、销售、安装一体化服务。公司成立于2015年，拥有自动化工程施工与进出口资质，技术实力雄厚，致力于为智能制造提供高效解决方案。
介绍：
本文详解FANUC机器人软限位参数的设置原理、常见问题及优化技巧，帮助工程师快速掌握这一关键安全功能，避免设备运行中的越界风险。
一、软限位是什么？
FANUC的软限位就像给机器人划定的电子围栏，通过参数设置虚拟边界。与硬限位不同，它无需物理挡块，修改灵活：
设置范围：各轴运动角度或直线位移的极限值
触发反应：达到限位时立即减速停止
典型参数：1320（正向限位）、1321（负向限位）
二、参数设置避坑指南
遇到过软限位失灵？可能是这些原因：
参数冲突：与机械臂型号不匹配
单位混淆：角度制与毫米制切换错误
备份遗漏：未保存到FROM导致重启失效
层级设置：需区分用户坐标与关节坐标
三、高级应用技巧
让软限位发挥更大价值：
安全区域：设置比硬限位小5%的缓冲值
临时调整：维修模式可暂时扩大限制范围
多组切换：配合工装夹具保存不同参数组
异常监测：结合报警历史分析机械偏差
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