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GRBL主轴控制指南
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新昌县三维精工机械有限公司
新昌县三维精工机械，2001年成立于浙江新昌，专营辊类及输送带等定制，经验丰富，在多设备制造领域具权威性。
介绍：
本文详细介绍如何使用GRBL v1.1h控制主轴启停和冷却液开关，包括硬件连接配置、G代码指令详解以及常见问题排查，帮助用户快速掌握CNC加工核心控制功能。
一、硬件连接基础
GRBL v1.1h通过继电器模块控制主轴和冷却液，典型接线方式为：
主轴控制接12V继电器线圈端
冷却液接5V微型继电器
注意共地处理避免信号干扰
二、G代码指令详解
核心控制指令就像机器人的开关密码：
M3 S10000：主轴正转（10000转/分）
M5：主轴停止
M8：冷却液开启
M9：冷却液关闭
三、常见问题排查
遇到控制失灵时重点检查：
继电器供电是否稳定
GRBL配置中$30/$31参数值
控制线是否接触不良
冷却液泵过载保护状态
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