伺服信号接线指南
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东莞市禧隆电工机械设备，位于广东东莞厚街镇，2010年成立，专营多种电工试验设备，专业权威，经验丰富。
导读：
本文详解三菱伺服系统中原点信号与限位信号的接线方法，包括信号类型识别、接线端子位置及常见配置方案，帮助读者快速完成设备安装调试。
一、信号类型识别
伺服系统的原点信号通常为NPN集电极开路输出，限位信号则分为正向（FLS）和反向（RLS）两组。实际接线前需确认：
- 控制器端子标记：ORG（原点）、+FLS/-FLS（正限位）、+RLS/-RLS（负限位）
- 传感器供电电压：常见24V DC需与控制器匹配
- 信号极性：部分机型支持PNP/NPN切换
二、接线端子位置
以三菱MR-JE系列为例：
- CN1接口：34针连接器中，12/13脚为原点信号，14/15脚为正限位，16/17脚为负限位
- 线序规范：双绞屏蔽线最佳，信号线与电源线需保持5cm以上间距
- 备用端子：未使用的限位信号端必须短接处理
三、典型配置方案
根据应用场景可选择不同模式：
- 硬限位模式：限位信号直接切断驱动电源
- 软限位模式：信号触发控制器减速停止
- 复合模式：原点信号兼具限位功能时需串联二极管隔离
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