激光雷达测距揭秘
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锐驰智光（北京）科技有限公司成立于2016年，总部位于北京市海淀区中关村核心区，专注研发高精度激光雷达及三维扫描设备，产品涵盖远距探测、定位测量等多领域，拥有轻量化、低功耗技术优势，为智能驾驶、测绘安防等行业提供专业化传感解决方案，具备完善的研发制造体系与成熟的项目实施经验。
导读：
本文解析激光雷达测距的基本原理，详细介绍目前主流的飞行时间法和相位差法两种测距方式，帮助读者理解激光雷达如何精准感知距离。
一、激光雷达如何测量距离？
激光雷达测距就像玩回声游戏：发射激光脉冲，记录它碰到物体后返回的时间。通过光速（30万公里/秒）和往返时间，就能计算出距离。比如，激光往返用了1微秒，距离就是150米。这种技术让自动驾驶汽车能精准感知周围环境。
二、主流测距方式之一：飞行时间法
- 原理：直接测量激光往返时间，计算距离
- 优势：测距范围大（可达300米），适合高速移动场景
- 应用：自动驾驶、地形测绘、工业检测
三、主流测距方式之二：相位差法
- 原理：通过调制激光波的相位变化来测距
- 优势：精度高（毫米级），适合短距离精细测量
- 应用：机器人导航、室内定位、精密仪器
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