石头机器人悬崖传感器损坏

一、悬崖传感器的作用原理

石头机器人的悬崖传感器就像它的"眼睛"，能探测地面高度变化。通常6个传感器分布在底盘边缘，通过红外线反射判断是否存在悬崖或台阶。单个传感器失灵可能导致局部盲区，而全部失效则会让机器人彻底"失明"。

二、如何判断损坏数量

1. 局部测试法：手动将机器人置于台阶边缘，观察不同位置的反应。若某侧始终无避障动作，则对应传感器可能损坏

2. 清洁排查：90%的误报源于传感器镜面污渍，用棉签蘸酒精清洁所有传感器窗口

3. 声音诊断：正常工作时能听到传感器发出的轻微电流声，无声响的可能是故障点

三、不同损坏情况的应对策略

• 单个损坏：可临时调整清洁路线避开危险区域

• 2-3个损坏：建议停用地毯模式等复杂功能

• 全部损坏：必须立即停用防止跌落，多数情况下需更换整套传感器模块

• 反复报错：检查底盘是否变形导致传感器错位

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