卡诺普机器人关节操作指南

一、关节操作按钮位置

卡诺普机器人的关节操作通常通过控制面板上的【轴运动】按钮实现。在手动模式下：

1. 按下【手动】键激活操作权限

2. 选择【单轴运动】模式（图标为机械臂关节示意图）

3. 使用方向键或旋钮选择需要操作的关节编号

4. 长按【+/-】键可进行正反向微调

二、关节运动模式详解

根据不同作业需求，关节运动提供两种控制方式：

1. 逐轴控制：每次单独操作1个关节，适合精密调整

2. 协调运动：同时控制多个关节形成复合动作（需先设定运动轨迹）

注意：首次操作建议在低速档（＜10%速度）下熟悉关节活动范围

三、安全操作要点

操作关节时需特别注意：

• 急停按钮保持触手可及的距离

• 定期检查关节限位器是否正常工作

• 负载状态下避免快速切换运动方向

• 出现异常声响立即停止操作并检查润滑情况

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