直交轴减速机拆装指南

一、拆装前的准备工作

拆装直交轴减速机就像做手术，准备工作决定成败。首先确保工作台干净平整，准备好专用工具（如拉马、扭矩扳手）。断电并标记所有连接线位置，拍照记录原始状态。检查润滑油是否需要更换，提前备好相同型号的新油。最后戴好防护手套，避免油污损伤皮肤。

二、拆卸步骤详解

1. 外壳分离：按对角线顺序松开外壳螺栓，避免受力不均
2. 齿轮组取出：先解除轴向定位销，再用铜棒轻敲输出轴端面
3. 轴承处理：使用专用拉马拆除轴承，禁止直接敲击内圈
4. 零件保管：按拆卸顺序摆放零件，小部件用磁吸托盘收纳

三、组装关键技巧

组装是拆卸的逆向工程，但有三大要点不同：所有配合面需用酒精清洁；轴承安装要冷冻处理（零下20度冷冻1小时）；螺栓紧固需分三次递增扭矩。最后注入新润滑油至观察窗中线位置，手动盘车20圈检查无异响再通电试运行。

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