OTC机器人手动焊接指南

一、切换手动模式的关键步骤

想让OTC机器人乖乖听你指挥？先要完成身份认证（权限切换）：

1. 模式切换：控制面板选择"手动"或"示教"模式

2. 安全确认：按下使能开关（Enabling Device）激活手动操作权限

3. 关节解锁：通过轴操作键解除机械臂固定状态

4. 速度设置：建议初次操作选择低于30%的示教速度

二、手动焊接的精准控制技巧

手动焊接就像在金属上跳芭蕾，每个动作都要恰到好处：

1. 焊枪定位：使用六轴微调按钮控制末端执行器

2. 轨迹规划：采用点动模式分段记录关键位置

3. 参数匹配：根据材料厚度调整电流（1mm钢板约需80-100A）

4. 姿态保持：维持15-20°的焊枪倾角最理想

三、安全防护与常见问题处理

这些保命细节比焊接技术更重要：

• 防护装备：必须佩戴自动变光焊帽和阻燃手套

• 干涉检查：每次移动前确认机械臂运动路径无障碍

• 异常处理：突然断电时立即松开使能开关

• 冷却时间：连续操作30分钟后需停机5分钟

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