工业机器人类型指南

一、机械臂：流水线的主力军

机械臂是工业中最常见的机器人类型，它们像人类的手臂一样灵活，可以完成焊接、组装、喷涂等多种任务。根据结构不同，机械臂又可分为：

• 关节型：适合复杂空间作业

• 直角坐标型：精度较高，适合直线运动

• SCARA型：擅长快速平面操作

二、移动机器人：工厂的搬运工

移动机器人负责物料运输，让工厂物流更智能。主要分为：

1. AGV：沿固定路线行驶，适合规则环境

2. AMR：自主导航，能避开障碍物

3. 叉车机器人：可升降重物，替代传统叉车

三、协作机器人：人类的好帮手

协作机器人的特点是安全、易用，能与人类共同工作。它们：

• 配备力传感器，碰到人会立即停止

• 编程简单，普通工人也能操作

• 适用于小批量、多品种生产场景

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