机械手电源预留指南

一、快速识别电源接口

机械手预留电源就像给新家电找插座，先要认清接口类型：

1. 动力电源接口：通常采用工业级连接器，需匹配设备功率

2. 控制信号接口：多为24V直流供电，注意正负极防反接

3. 备用扩展接口：预留10%-20%余量应对后期升级

二、线路规划三大原则

合理的布线能让机械手工作更稳定：

1. 强弱电分离：动力线缆与控制线保持30cm以上间距

2. 路径优化：沿设备框架走线，避开运动部件活动范围

3. 标识清晰：用不同颜色区分线路功能，便于后期维护

三、安全操作注意事项

这些细节能避免90%的电源问题：

• 断电操作：接线前确认总开关处于关闭状态

• 防呆设计：使用异形插头防止误插

• 接地检查：用万用表测量对地电阻小于4Ω

• 负载测试：空载运行10分钟后再逐步增加负载

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