四足机器人雷达探秘
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导读：
本文揭秘四足机器人常用的雷达类型，包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的工作原理、适用场景及优缺点，帮助读者全面了解机器人的‘眼睛’如何运作。
一、激光雷达：高精度的‘扫描仪’
激光雷达是四足机器人最常用的感知设备之一，通过发射激光束并接收反射信号来构建环境地图。其优势在于精度高、探测范围广，适合复杂地形导航。但缺点是对强光敏感，且成本较高。
二、毫米波雷达：全天候的‘守护者’
毫米波雷达在雨雪等恶劣天气中表现优异，穿透力强，适合户外作业的四足机器人。它能探测移动物体并估算速度，但分辨率较低，难以识别细节。
三、超声波雷达：近距离的‘小能手’
超声波雷达成本低、体积小，常用于机器人避障。它对透明或反光物体检测效果较差，但短距离探测稳定性好，适合室内环境。
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