三菱系统限位设置指南

一、软硬限位的黄金搭档

三菱系统的轴限位就像汽车的刹车系统，硬限位是机械挡块（最后防线），软限位则是电子围栏（提前预警）。设置时需注意：

• 软限位值永远小于硬限位3-5mm

• JOG模式下测试限位触发是否灵敏

• 急停后必须重新回零再操作

二、参数设置四部曲

1. 进入维护模式：同时按住【MONITOR】+【RESET】3秒

2. 定位参数页：选择【轴参数】→【行程限制】

3. 数值输入规则：正限位填正值，负限位填负值

4. 生效验证：移动轴到限位点观察减速动作

三、异常情况排查

当限位失灵时，先做这3步：

1. 检查参数#2020（软限位使能）是否为1

2. 测量限位开关电压是否在12-24VDC范围

3. 观察驱动器报警代码（E6开头多为限位故障）

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