AGV备车全流程

一、基础检查：给AGV做全身SPA

备车第一步就像给运动员赛前热身。先检查外观结构是否完好，重点观察激光雷达、防撞条等关键部位。电池电量需确保在80%以上，就像手机充电到满格才敢出门。最后用专用清洁工具擦拭导航反光板，灰尘会让AGV变成'路痴'。

二、系统唤醒：和机器人说早安

长按启动键3秒后，AGV会像刚睡醒一样进行自检。这时需要：

1. 确认无线网络信号强度≥3格

2. 核对地图数据版本是否最新

3. 测试急停按钮响应速度（应＜0.5秒）

4. 语音模块会提示'系统就绪'，如同管家问候

三、动态测试：来段机械芭蕾

最后让AGV表演规定动作：

• 直线行驶10米偏差＜2cm

• 90°转弯时发出提示音

• 遇障碍物1米外开始减速

• 托盘升降3次无卡顿

通过测试的AGV会亮起蓝色指示灯，代表可以上岗搬砖了。

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