果树区无人机避线飞行指南

一、高空侦察规划航线

作业前先进行20-30米高度的侦察飞行，通过摄像头识别电线分布。果树区电线通常呈网状分布，建议采用"田"字形航线规划，保持与电线3米以上水平距离。遇到交叉线路时，优先选择电线间距超过机身长度1.5倍的空隙通过。

二、低空穿越操作要点

当必须穿越电线时：

1. 关闭自动避障功能（该功能对细电线识别率低）

2. 保持2-3米/秒匀速飞行，避免气流扰动

3. 机身与电线呈45°斜角穿越，减少接触面积

4. 穿越后立即升高至安全高度

三、应急悬停处置方案

发现突发电线障碍时：

• 立即停止前进操作

• 保持当前高度悬停

• 手动缓慢垂直升降脱离

• 若缠绕立即切断动力电源（非紧急情况勿用）

注意：果树区电线多为绝缘胶皮线，但金属部分仍可能造成短路。

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