Arduino电机驱动入门

一、直流电机为何需要驱动模块

Arduino引脚就像弱小的手指，直接推动直流电机就像让小孩推卡车。驱动模块相当于给手指装上液压臂：

1. 电流放大：UNO引脚只能输出40mA，而电机启动需要500mA以上

2. 电压适配：电机工作电压（如12V）远超Arduino的5V承受范围

3. 反向保护：H桥电路让电机正反转时不会反噬主板

4. 信号隔离：避免电机启停时的电磁干扰导致程序跑飞

二、舵机的三线连接奥秘

这个小巧的智能电机自带驱动芯片，接线就像插USB一样简单：

• 棕色线：接地（GND），相当于电子设备的"共同语言"

• 红色线：供电（5V），能量补给专线

• 橙色线：信号（PWM），用脉冲宽度传达转动指令

三、两种电机的控制哲学

直流电机像野马需要缰绳（驱动模块），舵机像训练有素的警犬：

1. 控制精度：舵机内置反馈系统，能精确到1度；直流电机需额外编码器

2. 能耗对比：待机时舵机持续耗电，直流电机可完全断电

3. 应用场景：舵机适合角度定位，直流电机擅长持续运转

4. 扩展潜力：驱动模块可级联控制多个电机，形成机械臂系统

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