Apollo首款激光雷达揭秘

一、Apollo的激光雷达起点

某度Apollo自动驾驶平台在2017年首次公开时，搭载的是Velodyne的HDL-64E激光雷达。这款64线机械旋转式雷达就像自动驾驶车的"鹰眼"，能在100米外精准识别硬币大小的物体。其水平视角360度、垂直视角26.8度的覆盖范围，为早期自动驾驶提供了关键的环境感知能力。

二、HDL-64E的技术密码

这款雷达的独特设计至今仍被行业借鉴：

1. 双回波检测：能区分雨雾和真实障碍物

2. 每秒220万点云：构建的3D地图比同期产品精细3倍

3. 铝镁合金外壳：在-10℃至60℃保持稳定工作

4. 分层扫描设计：上方激光束密集，下方稀疏，兼顾效率与成本

三、激光雷达的进化之路

从HDL-64E开始，Apollo平台的感知系统经历了三次革新：初期依赖进口设备，中期采用混合固态方案，现在已实现国产定制化方案。这种进化印证了自动驾驶技术从实验室走向量产的关键转型，也推动着激光雷达向小型化、低成本化发展。

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