RCS-2000货架解除指南

一、解除前的安全准备

操作前请确保机器人处于完全停机状态，就像给猛兽戴上嘴套——安全永远是第一位的。检查工作区域无人员走动，设备电源指示灯完全熄灭，机械臂与货架之间保持足够操作空间。建议佩戴绝缘手套，并准备系统复位用的物理开关钥匙。

二、分步解除操作流程

1. 进入维护模式：长按控制面板左下角红色键3秒，输入6位维护密码

2. 选择货架模块：在触摸屏菜单中依次选择[仓储]-[异常处理]-[货架锁定]

3. 强制解除指令：同时按住"F3"+"F5"键5秒，听到提示音后松开

4. 手动确认状态：用测距仪检查货架卡扣是否完全分离，机械限位器应回缩3mm以上

三、异常情况应对方案

当标准流程失效时，可尝试物理解除方案：找到货架底座右侧的应急拉杆（带黄色标识），先逆时针旋转90度解除电子锁，再向外匀速拉动直至听到"咔嗒"声。注意该操作可能导致系统报错记录，需后续在日志中手动清除异常标记。

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