纸板机械臂手势控制指南

一、基础手势设计逻辑

想让纸板机械臂听懂你的手势？先建立一套像交通指挥员那样的动作语言：

• 抓取指令：手掌快速握拳触发夹取

• 释放指令：五指张开保持1秒以上

• 旋转控制：食指顺时针画圈为右转，逆时针为左转

• 移动指令：手掌平推对应前后左右四个方向

二、传感器选择与信号处理

手势识别就像给机械臂装眼睛，关键要选对‘视网膜’：

1. 红外阵列：适合检测手掌距离变化，成本较低

2. ToF传感器：精确测量手指关节位置，反应更快

3. 惯性模块：搭配手套使用时可识别手腕翻转角度

4. 滤波算法：消除手部抖动导致的误动作

三、动作校准与灵敏度调试

完成硬件搭建后，需要像教小朋友写字那样训练机械臂：

• 在30-50cm距离反复演示标准动作

• 逐步调整识别阈值避免环境光干扰

• 测试不同肤色手套的反射率差异

• 设置安全停止手势（双手交叉）作为急停开关

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