DELMIA机器人搬运指南

一、DELMIA搬运机器人入门操作

想在DELMIA中让机器人乖乖搬运物品？先从这三个步骤开始：

1. 模型导入：将机器人模型与工件模型精确对齐，确保坐标系一致

2. 工具定义：为机器人末端配置夹具或吸盘等工具属性

3. 基础示教：通过关键帧设定抓取/放置位置，注意姿态平滑过渡

二、搬运路径优化技巧

高效路径规划是搬运作业的灵魂，试试这些方法：

1. 避障策略：自动生成无碰撞路径时，预留5-10cm安全距离

2. 节拍优化：缩短空跑路径，优先采用直线轨迹

3. 姿态调整：避免奇异点，保持工具中心点稳定移动

三、典型问题解决方案

遇到这些状况别慌张：

• 工件偏移：检查坐标系绑定关系，确认是否启用TCP跟踪

• 轨迹抖动：适当增加过渡点，降低末端速度30%

• 信号不同步：验证IO信号映射，确保与PLC仿真时钟同步

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