发那科50ib原点校准指南

一、校准前的准备工作

在开始校准前，需确保设备处于安全状态：

1. 断电检查：关闭电源，确认机械臂和模具无异常

2. 清洁基准点：清除导轨和传感器表面的油污或碎屑

3. 工具准备：备好示教器和专用校准工装

4. 环境确认：检查车间温度是否稳定在15-25℃范围

二、分步校准操作流程

通过示教器完成核心校准步骤：

1. 进入维护模式，选择"原点设定"子菜单

2. 手动移动机械臂至物理限位位置

3. 激活编码器自动补偿功能

4. 依次确认X/Y/Z三轴零点信号

5. 保存参数后执行3次空运行测试

三、校准后的验证要点

完成校准后需重点检查：

• 重复定位偏差应小于0.02mm

• 各轴联动时无异常震动或异响

• 生产前首件尺寸需全检确认

• 建议每500小时复查原点数据

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