三菱PLC原点回归指南

上海迈梓工控设备有限公司

2026-03-31 05:31:13

上海迈梓工控设备有限公司

法人:徐书进通过真实性核验

上海迈梓工控设备有限公司位于上海市奉贤区，主营控制器、变频器、伺服电机、PLC等工业自动化产品，专注工业控制、机械设备及电子设备领域，提供一站式工控解决方案。公司自2020年成立以来，凭借原厂直供与技术实力，服务全国客户，专业可靠。

介绍：

本文通过实例详解三菱PLC原点回归的操作步骤、常见问题及优化建议，帮助工程师快速掌握这一关键功能，提升设备定位精度和运行效率。

一、原点回归的基本原理

PLC的原点回归就像给机器装上"指南针"，确保每次启动都能找到基准位置。三菱FX系列通过DSZR指令实现：

以FX3U控制伺服电机为例：

接线图：
- DOG信号接X0
- Z相信号接X1
- 脉冲输出接Y0/Y1
梯形图程序：

[DSZR X0 X1 Y0 K5000 K500]

[M8002][SET M0]

K5000表示高速回归速度，K500为爬行速度

遇到回归不准时，可以这样处理：

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