Robotiq夹爪UR协作机器人

东莞市智鑫宇科技有限公司

2026-03-21 19:05:56

东莞市智鑫宇科技有限公司

法人:周剑秋通过真实性核验

东莞万江的智鑫宇科技，2019年成立，专营优傲、松灵等机器人及配件，经验丰富，是工业自动化领域权威服务商。

介绍：

本文介绍Robotiq夹爪与UR协作机器人的协同工作原理，解析其灵活抓取、安全交互的技术特点，并探讨在精密装配、实验室自动化等场景的应用优势。

一、灵巧抓取的秘密

Robotiq夹爪与UR机器人的组合像人类手腕与手指的配合。夹爪采用自适应平行连杆机构，无需编程即可自动调节抓取力度（0.5-20N可调），能稳定抓取从鸡蛋到金属零件的不同物体。UR机器人的6轴自由度提供±0.1mm重复定位精度，两者配合可实现拧瓶盖、插接端子等精细操作。

在医疗实验室中，该组合能完成96孔板移液操作；电子装配线上可同时处理螺丝锁付与线缆插接。其模块化设计允许快速切换夹具，单台设备即可覆盖80%的轻型装配工序，相比传统方案节省60%工位空间。

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