UN0开发板与超声波模块连接指南

一、连接前的准备：工具与原理

连接前先准备UN0开发板、超声波模块（如HC-SR04）、杜邦线若干。超声波模块通过发射超声波并接收反射波来计算距离，就像蝙蝠用回声定位一样。它有4个关键引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（回波）、GND（地线）。UN0开发板的数字引脚可以输出触发信号，输入引脚可以接收回波信号，两者配合就能完成测距。

二、硬件连接：三步搞定

第一步：供电连接 用杜邦线将模块的VCC接开发板的5V引脚，GND接GND引脚，给模块供电。 第二步：信号连接 选一个数字引脚（如D2）接Trig，另一个数字引脚（如D3）接Echo，这两个引脚将负责“发信号”和“收信号”。 第三步：检查线路 确保所有连接牢固，没有短路或虚接，尤其是Trig和Echo不要接反，否则模块会“罢工”。

三、代码调试：让模块“开口说话”

连接好硬件后，需要写一段代码让开发板“听懂”模块的信号。核心逻辑是：

1. 向Trig引脚发10微秒的高电平，触发模块发射超声波；

2. 等待Echo引脚变为高电平，用pulseIn()函数测量高电平持续时间；

3. 根据声速（340米/秒）和持续时间计算距离（距离=时间×声速÷2）。 测试时，可以用Serial.print()将距离值打印到串口监视器，观察数据是否稳定。如果数值乱跳，可能是环境干扰或连接不稳，检查线路或换个安静的环境重试。

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