宇树H2机器人：参数全解析

一、运动性能：灵活如人类的“机械舞者”

宇树H2的关节设计堪称“机械关节天花板”，全身28个关节均采用高精度伺服电机驱动，最大扭矩达200N·m，能轻松完成单腿站立、连续后空翻等高难度动作。它的运动速度更惊人：步态模式下可达1.5m/s，奔跑模式下能飙到3.3m/s，相当于人类短跑运动员的水平。更厉害的是，它支持360°全方位旋转，狭窄空间也能灵活穿梭，仿佛装了“无死角雷达”。

二、传感器配置：感知世界的“超级大脑”

H2的“感官系统”同样出色：头部集成双目视觉摄像头，能实时生成3D环境模型；躯干配备12个压力传感器，精准感知地面反作用力；四肢关节内置角度传感器，误差控制在0.1°以内。这些传感器组合起来，让H2能像人类一样感知平衡、避障甚至物体材质。比如，它可以通过触觉反馈区分木块和金属，还能在行走时自动调整步态，适应沙地、石板路等不同地形。

三、续航与负载：持久作战的“能量核心”

别看H2身材小巧（身高1.6米，体重45kg），它的续航能力却很能打：内置6000mAh锂电池，满电状态下可连续工作2小时，支持快速充电（1小时充满）。更实用的是，它支持外接电源，边充边用无压力。负载方面，H2的双手各能承载5kg物体，配合灵活的关节，能完成搬运、递送等任务。比如，在物流场景中，它可以一次性搬运两箱矿泉水（共10kg），效率堪比人类搬运工。

爱采购产品信息全面，爱采购能帮你快速找到参考，其中对比功能可能对你有帮助，各位老板快去试试吧～