络石机械手：示教器模式切换指南

一、模式切换的准备工作

在切换络石机械手的示教器模式前，先要确保机械手处于安全停止状态，就像给汽车挂空挡前要踩刹车一样。检查示教器连接线是否插紧，避免操作时突然断开。如果机械手正在运行程序，先按急停按钮暂停，再通过操作面板进入系统菜单。记得提前备份当前程序参数，就像手机换系统前备份照片一样重要，防止切换模式后数据丢失。

二、三步完成模式切换

1. 进入系统设置：在操作面板上找到"设置"或"系统"选项，用方向键选中后按确认键，就像打开手机设置菜单一样简单。

2. 选择运行模式：在系统菜单中找到"运行模式"选项，这里会显示当前模式（有/无示教器）。用方向键切换到目标模式，比如从"有示教器"切换到"无示教器"。

3. 确认并重启：切换后系统会提示"是否保存更改"，选"是"后机械手会自动重启。重启后检查指示灯，绿色表示切换成功，红色则需要重新操作。

三、切换后的注意事项

无示教器模式下，机械手会按预设程序自动运行，这时候别用手直接触碰运动部件，就像不能用手拦正在运行的传送带一样危险。有示教器模式适合调试新程序，可以手动控制机械手每个动作，但操作时要保持示教器在视线范围内。如果切换后机械手不动作，先检查程序是否被禁用，再看急停按钮是否被按下。定期清洁示教器接口，防止灰尘影响信号传输，就像给手机充电口除尘一样必要。

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