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Arduino小车双传感器避障指南
苏州昌辰仪表有限公司，2016年成立于江苏省苏州市，主营转速表、温湿度等，专业权威，经验丰富。
本文介绍如何用Arduino让智能小车同时使用超声波和红外传感器避障，从传感器特性到代码逻辑，手把手教你打造反应灵敏的智能小车。
一、传感器特性大揭秘
超声波传感器就像小车的“千里眼”，通过发射声波并计算回波时间，能精准测量5cm-400cm的距离，误差控制在3mm内。而红外传感器则是“近身保镖”，擅长检测10cm内的障碍物，虽然精度稍低但响应速度极快。两者结合就像给小车装了“远视眼+近视镜”：超声波负责远距离探测，提前规划路线；红外传感器处理突发障碍，避免急刹。这种组合特别适合复杂环境，比如同时存在墙壁和桌腿的场景。
二、硬件连接三步走
超声波模块：VCC接5V，GND接地，Trig引脚连数字口9，Echo引脚连数字口
红外模块：VCC接5V，GND接地，OUT引脚连数字口7（注意使用上拉电阻）
电机驱动：L298N模块的IN1-IN4接Arduino的2-5号引脚，ENA/ENB接PWM引脚6和11小技巧：用面包板搭建电路时，建议用不同颜色导线区分传感器和电机线路，避免短路。测试时可以先单独验证每个传感器，再组合调试。
三、智能避障代码解析
arduino#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define IR_PIN 7#define LEFT_MOTOR 2#define RIGHT_MOTOR 5void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(IR_PIN, INPUT); // 电机初始化代码...}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = duration
- 0.034 / 2; int irValue = digitalRead(IR_PIN); if (distance < 20 || irValue LOW) { // 紧急避障：后退+转向 backward(200); delay(300); if (random(2) 0) turnLeft(); else turnRight(); } else { // 正常前进 forward(150); } delay(50);}代码亮点：采用分级避障策略，当超声波检测到20cm内有障碍或红外触发时，小车会先后退再随机转向，避免陷入死循环。PWM值可根据实际电机性能调整，建议先从150开始测试。
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