三菱FX3SA轴停止标志全解析

一、轴停止标志的「视觉密码」

三菱FX3SA的轴停止状态，最直观的判断方式就是看指示灯。当轴1或轴2停止运行时，对应轴的「运行指示灯」会熄灭，就像手机充电时亮绿灯，充满后自动熄灭一样直观。这种设计让操作人员无需翻手册，一眼就能确认轴的状态。

• 轴1停止：X1指示灯熄灭

• 轴2停止：X2指示灯熄灭

二、程序指令里的「停止暗号」

除了硬件指示灯，软件层面也有明确的停止标识。在PLC程序中，当执行「DRVI」（相对定位）或「DRVA」（绝对定位）指令时，若驱动完成且未触发新的运动指令，系统会自动置位「M8029」（定位完成标志）。此时轴虽停止，但程序会记住这个状态，就像手机闹钟响过后会显示「已响铃」一样。

特殊场景：

若轴因急停或故障停止，PLC会置位「M8067」（急停标志）或「M8068」（错误标志），此时需先排查故障才能重新启动。

三、双轴停止的「组合确认法」

当需要同时确认轴1和轴2的停止状态时，可采用「指示灯+程序」双重验证法：

1. 硬件确认：观察X1和X2指示灯是否同时熄灭

2. 软件确认：检查「M8029」是否被置位（需通过编程软件监控）

3. 进阶技巧：通过「AND」指令组合两个轴的停止条件，例如：

   LD M8029 // 定位完成标志

   AND X1 // 轴1停止

   AND X2 // 轴2停止

   OUT Y0 // 输出停止确认信号

这种组合方式能避免因单个信号异常导致的误判，就像同时核对身份证和人脸识别才允许登机一样可靠。

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