擦玻璃机器人罢工？故障排查指南

一、电源问题：先查充电口和电池

当机器人按下开关毫无反应，第一步要检查电源系统。先确认充电接口是否接触良好——有些机器人充电口设计在底部，若长期未清洁可能堆积灰尘导致接触不良。接着观察电池指示灯：红灯闪烁表示电量不足，绿灯常亮说明电量充足但可能存在充电故障。若使用超过1年，电池老化也是常见原因，此时可尝试用万用表测量电压（正常应在7.2V左右），电压明显偏低就需要更换电池。

二、传感器故障：清洁布与安全装置

擦窗机器人的“眼睛”和“触觉”全靠传感器。当机器人启动后原地打转或频繁报错，很可能是底部压力传感器被灰尘覆盖。用棉签蘸少量酒精轻轻擦拭传感器区域（通常位于清洁布安装槽附近），待酒精完全挥发后再测试。另外，安全绳传感器异常也会导致停机——检查安全绳是否完全插入接口，有些机型需要听到“咔嗒”声才算安装到位。若使用磁吸式安全绳，还要确认吸附面没有油污或水渍。

三、机械结构卡顿：清洁布与驱动轮

长期使用后，清洁布可能因残留清洁剂变硬，导致驱动轮打滑。取下清洁布用温水浸泡5分钟后搓洗，彻底晾干后再安装。驱动轮卡顿是另一个常见问题：用小刷子清理轮槽内的毛发和纤维，在驱动轴上滴1-2滴轻质润滑油（注意不要过多）。若机器人启动时有异常震动，可能是防跌落传感器被遮挡——检查底部四个角的光电传感器是否被灰尘覆盖，用气吹清理即可恢复灵敏度。

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