编码模块全解析

一、基础数字编码模块

这类模块像翻译官，把物理信号变成机器懂的语言：

• GPIO模块：最基础的开关量处理，支持高低电平转换

• ADC/DAC模块：模拟信号与数字信号的桥梁，精度从8位到24位不等

• PWM模块：用数字信号模拟模拟输出，常见于电机调速

二、通信协议编码模块

让设备说同一种语言的中间件：

1. 串口转换模块：TTL/RS232/RS485互转，波特率最高可达12Mbps

2. CAN总线模块：带隔离保护，适用于工业环境

3. 无线编码模块：将数据打包成蓝牙/WiFi/LoRa信号

三、特种编码模块

解决特定场景的定制化方案：

• 旋转编码器：把机械转动转化为脉冲信号

• 光栅尺模块：纳米级位移测量

• 语音编解码模块：实时压缩音频信号

• 视频采集模块：支持HDMI/YUV等格式转换

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