禾川伺服驱动试运行指南

一、基础参数设置要点

试运行前需完成三项核心设置：

1. 电机匹配：自动识别电机型号后，需手动核对额定电流与编码器类型

2. 控制模式：位置/速度/转矩模式的选择直接影响响应曲线

3. 刚性调整：初始值建议设为8，后续根据负载特性微调

二、动态响应优化技巧

通过三个维度提升运行效果：

• 增益调节：先调速度环再调位置环，每次调整幅度不超过20%

• 滤波设置：机械振动明显时可适当增加低通滤波值

• 惯量识别：执行自动识别后，建议手动验证负载惯量比

三、典型异常处理方案

试运行中常见现象及对策：

1. 过载报警：检查机械卡阻或惯量比设置是否合理

2. 定位偏差：重新进行原点搜索并检查编码器接线

3. 异常噪音：调整刚性参数或检查机械传动部件间隙

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