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CAN线连接全指南
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沈阳广成科技有限公司
沈阳广成科技有限公司成立于2010年，位于沈阳市浑南区长青南街，专注OBD设备、CAN通信模块、工业总线转换器等汽车电子与工业自动化产品的研发与销售，深耕智能硬件及物联网技术领域，具备自主研发与生产实力，产品广泛应用于工业控制、数据通信及智能机器人系统，技术领先，服务专业。
介绍：
本文详细解析CAN总线连接方法，包括线缆选择、接口定义和常见连接场景，帮助读者正确完成CAN设备组网。
一、CAN总线基础连接
CAN总线采用双绞线传输，标准接口为DB9端子。核心接线只需2根：
CAN_H（黄色线）：高电平信号线
CAN_L（绿色线）：低电平信号线
终端电阻：网络两端需接120Ω电阻
二、特殊场景连接方案
多设备组网：采用T型连接器串联
长距离传输：每30米增加中继器
抗干扰环境：选用带屏蔽层双绞线
三、常见错误排查
信号紊乱：检查终端电阻是否缺失
通信失败：确认波特率设置一致
数据丢包：测试线缆阻抗是否正常
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