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Arduino驱动电机指南
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深圳小象电动科技有限公司
深圳光明区的小象电动科技，2016年成立，专研电机领域，产品多样权威，技术经验丰富，服务国内外市场。
介绍：
本文解析Arduino直接驱动电机的可行性，介绍常见电机类型与驱动方案，提供实用电路连接建议。从基础原理到实际应用，帮助初学者避开常见误区，实现安全可靠的电机控制。
一、直接驱动的可行性边界
Arduino开发板的数字引脚输出电流有限（约40mA），仅能驱动微型振动电机或玩具马达。常规直流电机启动电流可达数百mA，直接连接可能烧毁芯片。但通过PWM信号控制占空比，可实现小功率电机的简易调速，适合教学演示场景。
二、典型驱动方案对比
晶体管驱动：用TIP120达林顿管控制1A以下电机
MOSFET方案：IRLZ34N等逻辑电平MOS管支持5A电流
电机驱动模块：L298N双H桥可同时控制两个直流电机
继电器驱动：适合启停控制但无法调速
三、安全连接要点
必须外接电源供电，避免从Arduino取电
电机两端并联续流二极管防止反电动势
信号线与功率线分开走线减少干扰
接地回路保持单点连接原则
大功率电机建议增加光耦隔离
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