伺服位置模式接PLC指南

一、硬件接线三步走

想让伺服驱动器听PLC指挥？先搞定这三根线：

1. 脉冲信号线：PLC的Y0/Y1输出端接伺服驱动器的PULS/SIGN端子，注意差分信号需接PULS+和PULS-

2. 方向信号线：PLC的Y2输出端接SERVO的DIR+/-端子，正反转就靠它

3. 使能信号线：将伺服SON端子与PLC的Y3连接，相当于电机的"启动开关"

台达B2伺服需特别注意：其CN1接口的44/41脚对应脉冲输入，43/42脚为方向输入。

二、参数设置关键点

硬件连好只是开始，伺服参数才是灵魂：

• 脉冲模式选择：设为位置控制模式（台达B2的P1-01设为0）

• 电子齿轮比：根据机械结构计算，公式为（电机每转脉冲数/机械移动量）

• 加减速时间：P2-15/P2-16调整启动停止的柔顺性，避免机械冲击

小技巧：台达B2可通过面板的MODE键快速切换至Pn参数组。

三、PLC编程实战演示

用梯形图写个最简单的定位程序：

1. 脉冲输出指令：使用PLSY指令发送指定数量的脉冲

2. 方向信号控制：用MOV指令设置方向寄存器值（0/1对应正反转）

3. 原点回归逻辑：配合近点开关编写ZRN指令实现精准回零

测试时建议先调低速度参数，观察电机转向是否正确，再逐步提升至工作转速。

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